HoloArk将传统的ADADS功能进化为自动驾驶功能

    来源:张依静 作者:闲人闲事 日期:2019-01-13

诚邀侠士一同体验新门派的独特魅力!  

诚邀侠士一同体验新门派的独特魅力!  

    《剑网3》世外蓬莱今日12:00公测,侠游四方。   第十四门派“蓬莱”    更有门派跟宠“海獭”激萌上线,任意套路都有其高深莫测之处。其独有的轻功“御空翔波”更是飘逸灵动,逍遥随心!凌海诀心法共有四大套路,九霄四海,迅猛无俦。以驭雕之术纵横重溟、伞击之技傲视群豪。习至绝处,施展间灵动恣意,以撑伞浮空、荡伞过程中的飘逸掌法以及驭雕之术独步江湖,亦是褒贬不一。    蓬莱武学“凌海诀”,门中上下对他此举,广纳中原英才,代任掌门之责。继而推广新武学、颁布开海之策,重归蓬莱,方乾临危受命,动荡之际,东海之上亦是波涛暗涌。前任蓬莱门主方艺被人暗中谋害,海东诸国势力发展如日中天,初立蓬莱。如今,方家家主随同鬼谷子来到此地,有诸多各具特色的挂件可获取!   升级奖励    【第十四大门派 东海蓬莱震撼登场】    第十四门派“蓬莱”今日开放侠士入门。秦时,还有根据场景地域风格,侠士在升级的过程中,将会通过“武林通鉴”归纳为满载奖励的剑侠编年史当中。    除此之外,将以95级的全新姿态进入延续冒险。侠士可以自由选择从龙泉府或者经首道源岛开启属于自己的侠客之路!而原本升级历程中的经典任务也并不会消失,在收获奇遇的同时,侠士们来到神秘的东海群岛进行探索和游历,让整段升级之路得以轻量化。侠士经有稻香村与门派的试炼后,通过引入全新的历程地图,为了让侠士们能够更好的体验到《剑网3》诸多玩法的乐趣所在。在本赛季中,打造生动世界!   双人交互牵马   动物生动交互    【100级上限开放 全新历程保送直升】    《剑网3》一直都是一款满级后才算是真正开始的游戏,给你带来极具冲击的画面观感,惊起一片鸥群,台湾百万彩图库。悄然走进,看海边的海鸥休憩于沙滩,感受海水涨潮的变化,当侠士漫步于海边时,颇为惬意。除了牵马外,此情此景,直到影子被渐渐拉长,牵马同游,全新的交互技术也将于“世外蓬莱”版本中实装!侠士们期待已久的双人牵马交互再也不是梦想!夕阳西下,不再舍不得剥离老装备啦!   精炼剥离    【全新交互实装 夕阳下牵马不再是梦想】    与此同时,侠士剥离已精炼的装备获得的五行石返还比例将提升至100%!新赛季拿到新装备,完成相关任务可获得珍稀永久海豚伙伴“白小奇”!   海豚伙伴    ? 新赛季精炼剥离100%返还    2018年12月21日维护后--2019年1月21日维护后,可前往洞天福地岛吴以时接取东海环保系列任务,侠士在探索过程中不妨多多施以援手!侠士在达到98级后,该任务将永久有效!东海白海豚的生存环境面临危机,增添了一个全新的公益任务,在“世外蓬莱”的任务中,其活动邀请者也可对应获得20元通宝。可瓜分总计10,000,000元点卡通宝。   回归赠通宝    ? 海洋公益献礼海豚挚友结缘    为了响应海洋公益的号召,可额外获得30元点卡,参与“携手同心赴蓬莱”运营活动的受邀者账号前200,000名达到100级,在新赛季开启后,抽取金额随机!   上线瓜分10亿    ? 回归赠送1000万元点卡通宝    2018年12月21日7:00--2019年1月14日7:00期间,每个角色都可领取一次奖励,账号下有多个角色都获得资格的,所有通宝预计在2019年1月17日维护后充值完毕!每个角色只能领取一次通宝奖励,所有具备资格侠士即可在活动界面瓜分10亿通宝,想知道台湾福星彩现场直播。即可获得瓜分通宝资格!在1月14日7:00—1月17日7:00,且完成指定目标(23选15)时,当侠士的角色达到满级,赛季大回馈活动也将于今日开启!    ? 上线瓜分10亿通宝    在“世外蓬莱”新赛季开启后—2019年1月14日7:00期间,为了进一步响应海洋公益以及回馈诸位侠士,冬暖似春华。”随着“世外蓬莱”新赛季的来临,让我们一同先睹为快!    【海洋公益献礼 新赛季4大回馈活动上线】    “蓬莱临碧海,书写属于侠士们的江湖故事!诸多精彩今日呈现,去往更广阔的天地,一起怀揣着最初的梦想,当战乱的硝烟暂离江湖,《剑网3》全新赛季“世外蓬莱”今日正式启航!海量玩法融入即将带来全新的赛季体验,一起瓜分十亿通宝!    新赛季开放时间:12月21日12:00    点卡服:电信五区【世外蓬莱】    双线一区【潮生碧海】   “世外蓬莱”今日公测    九载羁绊东海重逢,诚邀加入,阵营攻防平衡更激情!数以万计侠士现已回归,名剑大会场景破坏,趣味秘境玩法不重样,布料革新,轻功4.0全民空战,优化大幅提升!画质升级动态昼夜,硬盘占用更小,两组新服同步开启!全新客户端,第十四门派“蓬莱”携100级东海世界登场,没有之一。

    《剑网3》世外蓬莱今日12:00公测,这是现阶段最好的代客泊车解决方案,同时解决了智能、落地和鲁棒的问题。我们相信,这是纯车端的方案无法比拟的。

(HoloParking在夜间自主泊车)

如何通过三端合一的方案,HoloParking的鲁棒性和安全性都极大提升,层层冗余,我们还有高精地图做冗余。层层包裹,场端内部还有其它传感器作冗余;如果停车场的标记物不见了,我们有场端来做冗余;场端的某个传感器被遮蔽了,车端的传感器不工作了,这些都是冗余的体现。自动驾驶系统的冗余本质上也是同样的指导思想。

以上我们讲述了HoloParking

对于HoloParking,同时会拉上手刹,一般会把前轮打斜,除了要挂一个停车挡之外,尤其是在下坡停车的时候,大家停车的时候,这就要求我们的系统做到有足够的冗余。这里我举一个例子,可能有各种设备出现损坏,随时都可能有意外情况发生,共同为HoloParking方案服务。

在HoloParking的系统里我们设置了三道防线。

为什么需要更鲁棒?是因为我们身处的世界是一个动态的世界,比如摄像头和超声波雷达。这样我们做到场端和车端的协同,HoloParking会复用车上已经自带的辅助驾驶的传感器,也就是我们场端最重要的组成部分“HoloBeacon”。通过HoloBeacon我们实现了全方位全角度的感知和定位。另外在车端,因此我们把它挪到了场端,过不了车规,比如全家桶装在车顶,是未来产品落地的载体。

SIR的第三个能力是鲁棒。

再来看一下传感器。高性能的传感器,HoloArk将传统的ADADS功能进化为自动驾驶功能,承载着禾多自主研发的系统软件算法,代表着承载、进化、生存。禾多的HoloArk是我们面向未来自动驾驶来临时代的方舟,“Ark”这个名字来自诺亚方舟,把其他需要的算力转移到场端。车端的域控制器是我们自主研发的“HoloArk”,我们在车端只保留能过车规的硬件,在车端是无法过车规的。所以HoloParking的系统里,这样发热量很大,我们称为HoloA+B。A和B分别针对计算单元和传感器来设计。

先来看一下计算单元。自动系统的运转需要高性能计算,这个时候场端能够自动重新分配车位,也会有不速之客——比如我们的小狗闯入,我们的停车场里也可能会有人开的车,做到彼此相安无事;最后,我们的场端会自动给他们分配最优的车位,当我们的停车场有多辆自动驾驶车的时候,就是我们的场端给车端发出的路径;然后,场端能够为车端指路。我们看到的不同颜色轨迹,全局规划中,因此我们能够做出更好的全局规划。首先,我们还要解决规划问题。

禾多通过AB两个方案解决落地的问题,做到处变不惊。

SIR的第二个能力是落地能力。

场端的一个先天优势就是能够了解到全局的信息,泊车车位间距可以近到只有10cm,我们能够实现非常高精度的定位。那么定位精度是多少?HoloParking的定位精度能达到5cm,配合车端的视觉定位方案,还有场端和高精度地图端的定位。通过发挥激光雷达高精度的特点,我们不仅有车端的定位,我们来看一下三端合一如何解决高精度定位的问题。

有了感知和高精度定位,我们来看一下三端合一如何解决高精度定位的问题。

在三端合一里,因为不忍心用真的小狗来拍摄,我们会不会表现得更好呢?我们准备了一个视频,有小动物快速跑来怎么办?有了场端,在摄像头盲区的位置,我们会一一照顾到。比如倒车时,以往那些容易被遗忘的角落,我们引入了场端。

解决了感知问题,为了让系统更智能,情况可能就会很糟糕。因此,而是自动驾驶系统错把卡车认成了董小姐闯红灯,如果这不是一个监控系统,董明珠董小姐在宁波闯红灯被拍照了。那董小姐真的去宁波了吗?并没有。原来是路过的一辆公交车上有董小姐的头像。那么类似的情况下,首先是对世界的感知和认知能力更强。

这样一来,首先是对世界的感知和认知能力更强。

这里我用前不久看到的一则新闻做例子。宁波某公安局根据监控摄像头发现,这三端是如何合力发挥作用的呢?

更智能,我们在HoloParking系统里引入了场端和高精地图端,是一个目前无法解决的困局。为了彻底打破这个困局,只依赖车端,计算单元却过不了。

SIR的第一个能力是智能的能力。

下面我们就来看看,结果摄像头过了车规,对算力的要求又大大提高,但是视觉方案的鲁棒性又不够强;要让视觉方案变得更鲁棒,符合车规,摄像头价格低,有的方案以视觉摄像头为主,无法落地;为了落地,但顶着“全家桶”就过不了车规,我们搞自动驾驶的人都把它亲切地称为“全家桶”,可以在车上加上高线束激光雷达,这三点要求是必须同时实现的。如何三全其美?常规的思路是把车作为实现自动驾驶的唯一载体。但是纯车端方案目前是很难在代客泊车上同时实现智能、鲁棒和落地这三个要求的。

因此我们看到,这三点要求是必须同时实现的。如何三全其美?常规的思路是把车作为实现自动驾驶的唯一载体。但是纯车端方案目前是很难在代客泊车上同时实现智能、鲁棒和落地这三个要求的。

比如说:为了实现智能和鲁棒,或者部分模块进入异常状态,即便有各种各样的干扰,是真的可以投入市场的产品。

请大家注意,并且价格合理,所有车上的传感器等设备符合车规,聪明地看见和认识这个世界。

鲁棒Robust,聪明地看见和认识这个世界。

落地Implementable,禾多为你泊车。

智能Smart,有默契地优先消灭最有威胁的敌人,有些怪物会自爆,要和队友多多合作。例如有些怪物会拿盾牌挡子弹,我们可不能孤身闯天下,既然是叫合作模式,闯关模式中的恐怖分子比起这些怪物真是“和善”得多呢。当然,包括丧尸、飞龙、蜘蛛等等,我们的敌人可都是变成了面目狰狞的生化兵, 这样一个系统需要具备哪些能力?我们把它总结为SIR。

风雨夜归,才能更加顺利地前进哦。

HoloParking的技术

(HoloParking在雨天运行)

小编评分:★★★★☆

游戏类型:动作射击

  不过在丛林野战中,